Tengo 28 años independiente y me siento culpable por decir no a mis papás

Tengo 28 años, vivo fuera de mi país ya hace 3 años, soy independiente desde entonces, recientemente quise hacer un viaje a mi país de origen, le comenté a mis papás que un amigo (ex novio) me recogería al aeropuerto. Ellos se negaron y me dijeron que no puedo tomar esa decisión mientras ellos aún existan y sin antes haberles consultado, me hicieron comentarios como “eliges primero a tus amigos” o preguntas como “por qué estoy yendo a mi país si por ellos o por mi amigo”. Además de que mi mamá se opone a que yo siga en contacto con mi ex novio ya que le falté el respeto a ella porque un día cuando yo tenía 25 años ella encontró una caja de anticonceptivos en mi cuarto. Desde entonces mi mamá dice que yo perdí la confianza que ella tenía en mí. Y tuvimos un problema muy fuerte por eso.
Decidí dejar todo atrás, y establecer una relación normal con ella. Pero con esto que me está pasando ahora me siento muy culpable y frustrada porque siento que a pesar de que ya no vivo con ellos quieren controlar mis decisiones. Tomé la decisión de alejarme pero me siento muy culpable, me siento totalmente sola y no sé si estoy tomando la decisión correcta, estoy llena de temor. Hoy sentí que no quería seguir viviendo, todo está acumulado en mi vida y hasta con mi familia tengo problemas. Me siento muy sola.