¿Por qué se me dificulta mostrar mis emociones?

Hola, soy una chica tímida, seria y callada con la gente nueva. Pero no puedo crear un lazo de confianza real casi con nadie. Me da mucha pena dar muestras de afecto, me siento rara, las quiero hacer pero no me gusta que la gente se de cuenta de que soy así. Y también porque cuando lo hago realmente siento que la gente no siente lo mismo que yo o les da fastidio. No puedo mantener una conversación realmente fluida con casi nadie, sólo con las personas que me generan realmente confianza y paz expresar mi manera de pensar. Pero es un poco molesto ser así, por que casi con el 90% de la gente que me rodea me genera inseguridad hablar. Y en momentos donde tengo que socializar me cierro mucho, en las fiestas (familiares u otras) me quedo completamente callada y me da mucha pena hablar o hacer cualquier cosa, prefiero que ni me miren. No tengo casi confianza con mis padres y mis hermanos, podría decirse que ellos casi no me conocen, pero es porque me es muy difícil dar a conocer esas partes de mí y en la mayoría de los casos no me gusta mostrárselos a nadie. No tengo amigos y es porque los tiendo a aburrir o los hago sentir incómodos y por eso se alejan, o eso creo yo.
Me siento mal cuando la gente hace eso, pero cuando estoy de vacaciones o no tengo que socializar mucho, no me importa el no tener amigos, realmente me siento liberada en no tener ninguna situación en la que socializar.
Tengo muy pocas habilidades sociales, pero cuando estoy completamente sola, parece que soy una persona totalmente diferente, me expreso muy bien, no me da pena bailar, soy más alegre y hasta siento que soy más empática. Realmente me siento feliz estando sola.
Pero me molesta que al momento de socializar o hacer algo en el que tenga que tener contacto con otra persona, me pongo realmente nerviosa y hasta me veo más estúpida. No me gusta sentirme así, me trabo al hablar, digo cosas que realmente no quiero decir y mi verdadero yo no sale a la luz, si no que se esconde debajo de extrema timidez y ganas de no estar allí.
También quiero cambiar este aspecto de mí, porque siento que soy un poco egoísta, cuando las personas que me rodean (familiares más que nada) necesitan a alguien para que les brinde un apoyo emocional o de otra cosa, no soy realmente alguien en quien contar. Me da mucha pena y angustia sentir esa responsabilidad, lo hago sólo si no me veo tan involucrada o no tengo que hacer nada más que brindar un consejo, pero en otras cosas realmente lo hago mal o les doy la espalda por lo anterior dicho. Y pues quisiera ayudarles pero cuando lo hago, la arruino por mi falta de habilidad social y la termino estropeando y no ayudando a nadie.
Quisiera saber si puedo mejorar esto, quiero que mis relaciones sean más duraderas y verdaderas, dejar de sentir tanto miedo o fastidio en las situaciones sociales y ser más madura en el aspecto social y emocional.
Muchas gracias :)