Me quiero alejar de mis padres

Hola, tengo 17 años y lo que sucede conmigo es que durante toda mi vida he vivido lo que es la violencia intrafamiliar, mi padre es un machista y siempre solía golpear a mi mama, la trata horrible, además a mis hermanos menores y a mí nos irrespeta, debido a su paranoia y otros traumas mentales que desarrolló durante su infancia.
Durante muchos años lo he odiado, porque es una persona bastante incompetente, ni siquiera tiene aspiraciones, solo trabaja durante unos meses y después renuncia. Hemos vivido toda la vida en la pobreza, pero no me quejo por esto porque al menos tuve techo comida y la oportunidad de estudiar hasta lograr obtener mi título de bachiller. Solo me lo aguanté mientras terminaba mi bachillerato, y porque mi madre me pedía que por favor le hiciera caso, muchas veces le pedimos que cambiara esa actitud y jamás lo hizo porque en realidad a él no le importa lo que pensemos.
En alguna ocasiones ya nos ha abandonado y nosotros salimos adelante, pero este sujeto siempre regresa y mi madre le tiene miedo y no es capaz de decirle nada.
Además también lo ha denunciado varias veces pero la la ley no ha hecho nada. Muchas veces le he repetido que por favor nos fuéramos de su lado porque seguir aguantando eso no nos conviene. La sometió tanto que ya no quiere irse porque tiene miedo que no pueda mantenerse sin la ayuda de él. Le he repetido que en ocasiones pasadas ya lo ha hecho y no tiene por qué dudar de ella misma; pero además mi mamá se pone en contra mía y me trata muy mal. Ya me ha echado de la casa.
Mi madre me dice a veces que solo espere unos meses para que pueda conseguir trabajo porque ella no tiene, mi padre no la deja.
Tengo deseos de irme porque no soporto más esta situación que he vivido durante toda la vida.
Siempre me preocupo por mi familia, muchas veces he tenido deseos suicidas pero al final he superado eso y no quiero hacerlo, me han ofrecido entrar en el mundo de las drogas pero he preferido ser una persona sana, y hacer las cosas bien para al final poder ser una gran persona. Además no cuento con la ayuda de nadie porque no conozco a ninguna persona que me brinde de su apoyo.
Entonces mi pregunta a es ¿qué creen que debo hacer? Porque me siento con las manos atadas.