Sigo un ciclo en el que nunca logro concretar nada ¿Tengo algún trastorno?

Necesito orientación profesional por favor.
Tengo 25 años.
Me siento muy mal porque me siento atrapado en un ciclo que no termina, una montaña rusa de emociones que se repite una y otra vez, con sentimientos involucrados que yo identifico como depresión y ansiedad.
Llega un momento en el que me surge una ansiedad que me hace querer intentar hacer algo, me siento como acelerado, desesperado por hacer algo con mi vida, luego al cabo de un mes pierdo todo interés y caigo en la depresión, logro recuperarme y me olvido de todo, en este punto no hago nada hasta que luego vuelvo a caer en ansiedad otra vez, a veces la ansiedad viene disparada por cosas problemas económicos. He logrado avanzar en algunas cosas, pero porque trato de retomar lo mismo cuando lo dejo que es la programación y hay gente que se sorprende de lo que puedo hacer, y me llena de frustración e impotencia pensar donde llegaría yo si no fuese así como soy.
A veces creo que la ansiedad también se suma a otros aspectos de mi vida.
Sumado a esto creo que tengo problemas sociales, no me gusta salir a la calle porque cuando salgo y hay mucha gente se me acelera el corazón y me cuesta respirar y no sé cómo actuar.
Creo que todo se remonta a un punto a mis 18 o 19 en el que tuve una etapa difícil en mi adolescencia, mi papá murió a mis 11,
y consumía marihuana a diario desde los 13, tuve problemas laborales (un trabajo estresante del que me despidieron rápido), mi mejor amigo me robó todo lo que tenía, sospecho que tenía anemia y tenía problemas con mi mamá y con mi hermano, pasé muchas noches preso, 24 horas en una bartolina llena de orines sin comer y algunas veces porque ellos mismos llamaban a la policía.
Fue ahí que dejé de fumar porque empecé a sentir ansiedad muy fuerte y no podía controlar mi propio actuar, no me sentía tranquilo en la calle y es vergonzoso decirlo pero por alguna razón involuntariamente volteaba a ver los genitales de las personas sin querer hacerlo, más cuando fumaba y eso me incomodaba mucho, ahora eso último no me sucede pero permanece el miedo a veces de salir a la calle desde entonces.
Soy muy tímido y siento que tengo baja autoestima, he buscado afecto en personas equivocadas, tengo sentimientos de culpa porque me enamoro muy fácil y me hago quedar como un completo idiota desesperado.
De momento no tengo dinero para pagar una terapia y basándose en eso que les cuento me gustaría que me pudieran decir qué es lo que pasa con mi vida, cada vez me canso más de lo mismo.