Siento que soy una molestia

Hola, siento que soy una molestia para todo el mundo. Yo me considero una persona divertida y que sabe escuchar y apoyar a los demás, pero eso me pasa solo con la gente cercana. La gente que no conozco o que acabo de conocer que siento que no me conoce no me cuesta relacionarme, pero si es una persona que veo de vista o amigo de alguien que conozco me cuesta, o hablar con compañeros del pasado que he tenido en clase y con los cuales no hablaba tanto, etc. Siento que soy como la friki y que no debería saludarlos no sé por qué.
Me gusta ayudar a la gente y cuando me piden algo les ayudo enseguida, pero a la hora de pedirles algo me cuesta aunque antes les haya hecho yo un favor. Aunque ellos se ofrezcan yo igual no aceptaré su ayuda aunque la necesite. Yo no sé cómo cambiar eso, me da la impresión de que soy una molestia aunque ellos se ofrezcan porque pienso que lo hacen por educación.
Por otro lado soy una persona con muy pocos amigos de verdad, los demás son solo conocidos, salgo solo con mis amigos de verdad y a veces me cuestiono si mis amigos me dejarán en cuanto encuentren a otros que sean más sociables, que festejen más, etc. Esto me preocupa pero a la vez no, porque la única persona que nunca me abandonaría sería mi hermana gemela con la que me llevo genial. Mi familia también influye ya que han sido varias las veces que me decían que porque no salgo más, porque no tengo novio, porque no tengo más amigos, etc.
Por otro lado, dentro de poco empiezo a hacer las prácticas de mi curso y aunque sea para aprender y donde voy a ir están al tanto de eso sigo pensando que seré una molestia y que algo haré mal por no preguntar a mis tutores de la práctica porque pensaré que los molesto.

No se como dejar de ser así.