Problemas en el primer ciclo en la universidad

Hola espero que puedan leerlo y ayudarme.
Me llamo Jhonatan, tengo 18 años y tengo 2 problemas: el primero es la inseguridad y baja autoestima que tengo con respecto a mi y a la universidad y el segundo problema es que siento me siento inseguro o desesperación al alejarme de mis padres así sea por unas horas.
Con respecto a mis problemas en la universidad es que sí entiendo las clases o algunas no, pero es algo pero como que me da miedo a que no pueda ser lo suficiente para la carrera que es Medicina Humana o de ver algunas notas mías malas ya que estoy en el primer ciclo y eso me hace sentir menos que otras compañeros que tienen mejores notas.
El segundo problema es que cuando no estoy con mis padres o ellos salen y no puedo acompañarlos por las clases me siento triste y desesperado al no estar cerca de ellos, de la misma manera cuando me voy y ellos se quedan, me siento igual y todas esas cosas me hacen sentirme desesperado y con ganas de dejar la universidad y trabajar con mis padres y estar todo el tiempo con ellos.
Y esos problemas me han generado algo que nunca había sentido que es la ansiedad y de verdad es muy feo y todo a causa de esos problemas, aunque diría que el problema principal es estar dependiendo emocionalmente de mis padres y el hecho de hacerles gastar dinero y que no me sienta bien ni quiera estudiar ya que a partir de todo esto he perdido el gusto.
Por favor me gustaría que alguien me diga qué podría hacer por que no quiere decirles nada a mis padres por ahora ya que ellos tienen expectativas altas sobre mí y no quiero decirles qué es lo que siento hasta que tenga claro qué es lo que pienso hacer con respecto a mi vida.