Mi situación me hace pensar en acabar con mi vida

Tengo 21 años, mi situación es muy variante, vivi con mi madre con problemas de inestabilidad, económicos, emocionales y situación de marginalidad por 20 años. Cabe destacar que una psicóloga que tuve me diagnosticó depresión grave antes de irme.
Luego me mudé con mi padre, otro violento y manipulador pero principalmente abandónico durante todos esos años con mi madre, y me fui porque la falta de respeto y la imposición sobre mi persona por parte de mi madre me hizo tener 6 intentos de suicidio, sin embargo, la estabilidad en la casa de mi padre duró poco, ya que mi madrastra me hacía la vida imposible por cualquier cosa y hasta no me dejaba salir de la casa, y antes de irme de la casa de mi padre en la que estuve durante un año a duras penas se me amenazaba con encerrarme sin dejarme acceso al sanitario ni a la cocina ni a las necesidades básicas de un ser humano.
A día de hoy tengo 21, me mudé hace casi un año con mi abuela materna que actualmente parece esta diagnosticada con cáncer pero parece estarse recuperando bien, junto con mis tías y por más que me haya costado adaptarme un poco me llevo muy bien, la relación con mi madre ha mejorado y ella ha reflexionado un poco.
Sin embargo en todo este trayecto en mi vida académica y laboral todo ha sido un asco, un fracaso, estoy intentando entrar a distintas carreras desde el año 2019 y en ninguna pude entrar, tampoco puedo conseguir trabajo, siento que toda oportunidad que tengo la dejo pasar o simplemente estropeo todo, no puedo pagarme un médico ni un seguro, esta situación me esta llevando a la desesperación tanto que incluso hace unos meses estuve a punto de lanzarme al río desde el puente más cercano pero me arrepentí y llamé a un amigo para que me saque de ahí.
Trato de seguir adelante, de prepararme para hacer una carrera como profesora pero me aterra no tener con que mantenerme (más allá de que mi abuela y mis tías me den comida, agua caliente y techo, esta situación no va a durar mucho tiempo creo y voy a tener que aportar a la casa obviamente).
Ultimamente pensé en rendirme y nuevamente tirarme por ese puente...no quiero hacerlo, pero me siento tan inútil, tan...miserable, tan estúpida, tan cobarde, tan inservible para vivir...que siento que ya no vale la pena hacerlo, no encuentro la forma de adaptarme a la vida al menos para poder valerme un poco por mi cuenta en lo básico. Simplemente me siento de lo peor, un fracaso total y ya no lo soporto más, ya no sé qué más hacer.