¿Es normal sentirme vacío, como que todo lo que he hecho no vale la pena?

No estoy muy seguro de hacer esto pero quedarme en el silencio me está haciendo aún más daño, contaré mi problemática: tengo 18 años, estoy en segundo semestre de la uni, me gusta mi carrera, pero en estos momentos siento que todo lo que he hecho por mí no vale la pena, es como un vacío constante, cuando logro algo siento que era un deber más, desde mi infancia me he sentido así y me alegro por el éxito de los demás pero no de los míos y considero que no es correcto. También he pasado por etapas de mucho estrés que me han llevado a estar enfermo, y cada vez yo mismo me exijo ser la mejor y cuando no lo consigo no puedo pensar en otras cosa más que llorar y esperar a que los días pasen, debido a eso me entra la sensación de querer relacionarme emocionalmente con alguien (pero mis relaciones anteriores no han sido buenas anécdotas, pero de ellas he aprendido qué es lo que quiero en una relación estable). Me gustaría sentirme amado y correspondido, no exactamente de una persona en específico sino experimentar esa sensación ahorita que estoy joven, pero a la vez pienso que no merezco eso y me da miedo sentirme así toda mi vida.
Solo menciono un poco de la manera en la que me siento, aclaro que no me siento solo, pero me gustaría sentirme amado por otra persona que no es mi familia, a eso deduce la pregunta de que ¿Es normal sentirse así?
Gracias por su atención.