Cómo excitarme más rápido ?

Soy un hombre joven y saludable, no consumo alcohol ni fumo. A la hora de tener sexo me da miedo que mi pene no se despierte, siempre me pasa y me juega para mal, cómo demorar en excitarme hasta tal punto de tener que masturbarme un poco para poder tener erecciones. Después de eso todo bien en el sexo pero quisiera saber cómo dejar de pensar en eso para que las erecciones sean más naturales